本文摘要：太阳能电池追踪的机械部件　　太阳能电池的太阳方位追踪是在太阳有效地光照时间内，能使太阳光线一直横向照射光线采集器(太阳能集热器或光电池)的收集面上，使光线采集器在有效地光照时间内都能最大限度地提供太阳能的系统。

太阳能电池追踪的机械部件　　太阳能电池的太阳方位追踪是在太阳有效地光照时间内，能使太阳光线一直横向照射光线采集器(太阳能集热器或光电池)的收集面上，使光线采集器在有效地光照时间内都能最大限度地提供太阳能的系统。该系统的最主要部分一般来说由控制部件和旋转部件构成。　　电池板的旋转部件就是其运动机构，是一套机械构件，太阳能电池板的追踪是绕行特定转轴旋转，转轴是运动的参照部件，所以太阳能电池板的追踪运动方式是以轴系的构成来分类的，分为单轴追踪与双轴追踪两类。

单轴追踪分成平单轴追踪与横单轴追踪；双轴追踪也分为两类：近于轴式追踪系统（赤道坐标系双轴追踪）与高度角-方位角追踪（地平坐标系双轴追踪）系统，这些追踪方式在适当课件已做到讲解，这里仍然做到讲解。　　电池板绕行轴旋转是由电动机驱动的，驱动电机可以是Q电机或普通电机，电机必须通过齿轮减速器来造就电池板旋转，多种驱动电机包括齿轮减速器。

驱动电机最差带上输入角度检测，以便计算机告诉电池板的旋转方位。输入角度检测对于开环掌控是必不可少的，而且要有充足精度。

　　太阳能电池的视日运动追踪法　　电池板的控制系统根据掌控方式分成三种：视日运动追踪法、光电追踪法、混合控制法。　　视日运动追踪法是一种主动式追踪，主要有地平坐标系追踪与赤道坐标系追踪。　　地平坐标系双轴追踪　　主动式追踪掌控根据掌控计算机预先存储的当地经纬度等数据与太阳运动的轨迹函数，再行根据动态时钟的准确时间信号，按地平坐标系涉及函数计算出来出有动态的太阳高度角与方位角，收到掌控信号。电池板的轴系驱动部件根据这些信号把电池板改向登录的高度角与方位角，从而对准太阳。

在整个掌控过程中需要检测电池板否对准了太阳，必要放掌控命令，所以是主动式掌控。由于掌控过程不检测太阳方位，不是根据检测到的太阳方位偏差展开掌控的，在自动控制技术中称作开环掌控。　　这种必要输入太阳高度角与方位角信号展开追踪掌控的方法称作高度角和方位角双轴追踪或地平坐标系双轴追踪。图1是其掌控框图。

　　图1--高度角和方位角双轴追踪主动式掌控框图　　由于掌控过程不检测电池板的旋转方位与太阳方位否有偏差，为了确保电池板的旋转的机械方位准确就必需确保整个驱动装置与继续执行电机有较高的精度。对于高精度追踪的聚光太阳能系统可使用Q电机造就电池板，为避免失步或其他误动作，还必需有仪器的机械方位检测传感器，把信号动态对系统给计算机检查方位否准确，若有偏差就及时修正；使用普通伺服电机就必需配上机械方位检测传感器包含局部的闭环控制，确保运营精度。在图1中的角度信号箭头线就就是指方位检测传感器来的对系统信号。

　　赤道坐标系双轴追踪　　在极轴式追踪系统也可以使用主动式追踪掌控，只是计算机的数据是按赤道坐标系处置。根据掌控计算机预先存储的当地经纬度等数据与太阳运动的轨迹函数，再行根据动态时钟的准确时间信号，计算出来出有动态的太阳绕行极轴旋转的角度（时角），收到掌控信号，使电池板对准太阳。由于俯仰角变化较小，每日不多达0.5度，可每日或几日计算出来一次转动角度，调整电池板的转动角度。

图2是其掌控框图。　　图2--极轴双轴追踪主动式掌控框图　　某种程度为确保追踪的准确性，要有电池板轴旋转的角度检测传感器把角度信号对系统给计算机。

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